刘丽梅，女，1979年生，博士，副教授，硕士生导师，吉林省高层次人才，教育部青年骨干教师国内访问学者。完成省级教、科研项目20余项，出版A类学术专著1部，主编教材5部。在国内外著名期刊上发表论文20余篇。研究成果获吉林省自然科学学术成果二等奖、吉林省教育科学优秀成果二等奖、吉林省教学成果三等奖。指导学生参加数学建模竞赛、统计建模竞赛和数学竞赛获国际、国家、省级奖100余项。Email：daliu137@sina.com
代表成果：
一、科（教）研项目
1.负责人，吉林省特色农业高质量发展障碍因子的识别与干预，吉林省科技厅，2022/07-2023/06.
2.负责人，“线上线下”混合教学模式下财经院校数学课程教学实效提升的路径研究，吉林省教育科学规划重点项目，2020/12-2023/06.
3.负责人，财经类院校学生在线学习行为分析模型的构建与应用研究，吉林省教育厅教研项目，2020/6-2023/4.
4.负责人，欠驱动双足步行机器人三维行走混沌步态的分析与控制策略研究，吉林省教育厅科研项目，2018/01-2020/12.
5.负责人，财经类硕士研究生教育质量评价指标体系的模型建立与预测研究，吉林省教育科学规划项目，2016/06-2017/11.
6.负责人，仿人机器人三维动态行走混沌步态的分析与控制，校级科研项目，2018/01-2020/12.
7.负责人,地方高校学科建设绩效评价指标体系的构建与发展水平的预测研究》，吉林省教育厅重点教研项目，2015/12-2018/12.
8.负责人，基于仿生学和被动行走原理的动态步行控制算法研究，吉林省教育厅科研项目，2014/01-2016/12.
9.负责人，长春市汽车电子产业集群创新能力测度指标体系的构建与实证分析，长春市哲学社会科学规划项目，2013/01-2013/12.
10.负责人，欠驱动双足步行机器人步态优化与高效稳定行走控制算法研究，校级科研项目，2009/01-2011/12.
二、学术论文和著作
1.Analysis and anti-control of period-doubling bifurcation for the one-dimensional discrete system with three parameters and a square term. AIMS MATHEMATICS,2025,10(2), 3227-3250. (SCI，第一作者)
2.Research on Stability and Bifurcation for Two-Dimensional Two-Parameter Squared Discrete Dynamical Systems. Mathematics,2024,12(15), 2423. (SCI，第一作者)
3.动态行走双足机器人的稳定性分析与控制，科学出版社，2017年.
4.Switch Control Between Different Speeds for a Passive Dynamic Walker, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012,9. (SCI，第一作者)
5.双足机器人自适应常值驱动与传感反馈结合的仿生行走控制.控制与决策, 28(8):2013. (EI，第一作者)
6.被动行走机器人变路况切换控制.控制与决策, 26(8):1203-1208,2011.(EI，第一作者)
7.Generation of the Optimal Trajectory for the Biped Robot. International Conference on Robotics and Biomimetics, Tianjin, China, 2010, pp.1032-1036. (EI，第一作者）
8.Adaptive Excitation Control for the Underactuated Biped Robot. International Conference on Energy Sources and Smart Grids Development, Jilin, China, 2010, pp.235-238. (EI，第一作者）
9.Finite-time Robust Trajectory Tracking Control for the Underactuated Biped Robot Based on Poincaré-like-Alter-Cell-to-Cell Mapping Method. Proceedings of the 4th International Conference on Autonomous Robots and Agents(ICARA2009), Wellington, New Zealand, 2009, pp.686-691. (EI，第一作者)
10.An Analysis of Stability of Systems with Impulse Effects: Application to Biped. Proceedings of 2008 IEEE International Conference on cybernetics & intelligent systems (CIS) and robotics, automation & mechatronics (RAM), 2008, pp.128-133. (EI，第一作者）
三、奖励与荣誉
1.2025年吉林财经大学第五届教师教学创新大赛二等奖.
2.2024年获吉林省第十三届教育科学优秀成果奖（论文类）二等奖.
3.2023年获吉林省教学成果奖三等奖.
4.2023年获全国大学生数学竞赛优秀指导教师称号.
5.2020年获中青杯全国大学生数学建模竞赛“优秀指导老师奖”.
6.2018年获吉林财经大学首届教师说课大赛二等奖.
7.2017年获教育部本科教学工作审核评估先进个人.
8.2014年获吉林省自然科学学术成果奖（论文类）二等奖.
9.2009年获吉林省第七届自然科学成果奖（论文类）三等奖.
10.2008年获吉林财经大学优秀科研成果奖（论文类）一等奖.